Semirrecta

Si consideramos un punto en una recta, el punto divide a la recta en dos partes, cada una de esas partes se llama semirrecta.

Por ejemplo, podemos considerar un punto O en una recta r. El punto O recibirá el nombre de "origen" de la semirrecta.
Y dos puntos A y B, uno en cada parte en la que quedó dividida la recta.
Podemos considerar entonces dos semirrectas con origen en O, la semirrecta de origen O que pasa por A, o la semirrecta de origen O que pasa por B.